胳膊酸疼可通过休息与调整姿势、物理治疗、药物治疗、康复锻炼、中医治疗等方法来康复。

1. 休息与调整姿势：胳膊出现酸疼症状时，首先要保证充足休息，避免过度使用胳膊进行重复性或高强度的活动。同时，在日常工作和生活中，要注意调整姿势，避免长时间保持同一姿势，比如长时间伏案工作时，应保持正确坐姿，使胳膊处于自然舒适的位置，减轻肌肉压力。

2. 物理治疗：热敷是常见的物理治疗方法，可促进局部血液循环，缓解肌肉紧张，减轻疼痛。可以使用热毛巾或热水袋敷在胳膊疼痛部位，每次15 - 20分钟，每天可进行3 - 4次。按摩也能起到放松肌肉的作用，可由专业人员进行按摩，也可自我按摩，通过揉、捏、滚等手法，从肩部到手腕依次按摩。此外，还可采用红外线照射、超声波治疗等物理手段，改善局部组织代谢，促进损伤修复。

3. 药物治疗：非甾体抗炎药如布洛芬、阿司匹林、双氯芬酸钠等，具有抗炎、止痛的作用，能有效缓解胳膊酸疼症状，但使用时需遵医嘱。肌肉松弛剂如氯唑沙宗、乙哌立松等，可缓解肌肉痉挛，减轻疼痛。外用药物如云南白药膏、活血止痛膏、双氯芬酸二乙胺乳胶剂等，直接作用于疼痛部位，也能起到一定的止痛效果。

4. 康复锻炼：适当的康复锻炼有助于增强胳膊肌肉力量，改善关节活动度，促进康复。如伸展运动，可站立位，将胳膊伸直向身体一侧拉伸，保持15 - 30秒，然后换另一侧，重复多次。握力训练，可使用握力器进行练习，每次练习10 - 15次，每天进行3 - 4组。还可进行手臂的旋转、屈伸等运动，逐渐增加运动强度和幅度。

5. 中医治疗：针灸通过刺激特定穴位，调节人体气血运行，达到止痛的目的。常用穴位有肩髃、曲池、手三里等。推拿按摩由专业中医师进行，根据胳膊的具体情况采用不同的手法，疏通经络，缓解疼痛。中药内服可根据辨证论治原则，选用具有活血化瘀、通络止痛作用的方剂，如身痛逐瘀汤等。

胳膊酸疼是常见的症状，通过休息与调整姿势、物理治疗、药物治疗、康复锻炼和中医治疗等综合方法，通常能有效缓解症状，促进胳膊功能的恢复。若胳膊酸疼症状持续不缓解或加重，应及时前往正规医院就诊，明确病因，进行针对性治疗。