家人可通过观察脚部状况、判断发痒原因、采取缓解措施、提供护理建议、决定是否就医等方式帮忙。

1. 观察脚部状况：仔细查看脚部皮肤是否有红斑、丘疹、水疱、脱皮等表现。若有红斑、丘疹，可能是过敏或湿疹；若有水疱、脱皮且伴有异味，可能是足癣。

2. 判断发痒原因：考虑泡脚水的温度是否过高，若水温过高可能导致皮肤血管扩张，引起短暂的瘙痒，这属于正常生理现象。也要回忆泡脚时是否添加了特殊物质，如中药、精油等，可能会引起过敏反应。另外，本身患有足癣、湿疹等皮肤疾病，泡脚后也可能加重瘙痒症状。

3. 采取缓解措施：如果是水温过高引起的瘙痒，可让脚部自然降温，用凉毛巾轻轻擦拭，以减轻不适。若是过敏导致的瘙痒，可使用炉甘石洗剂涂抹，有收敛、止痒的作用；也可外用糖皮质激素类药物，如氢化可的松乳膏、地塞米松乳膏等，能减轻炎症反应和瘙痒。若怀疑是足癣，可外用抗真菌药物，如酮康唑乳膏、特比萘芬乳膏、联苯苄唑乳膏等。

4. 提供护理建议：提醒避免搔抓脚部，以免抓破皮肤引起感染。保持脚部清洁干燥，选择透气性好的鞋袜，勤换袜子。饮食上，避免食用辛辣、刺激性食物，如辣椒、花椒等，以免加重瘙痒。

5. 决定是否就医：如果瘙痒症状持续不缓解，或出现皮肤破损、渗液、肿胀等情况，应及时前往正规医院的皮肤性病科就诊，以便明确诊断，进行针对性治疗。

当家人泡完脚脚发痒时，通过观察脚部状况、判断发痒原因、采取缓解措施、提供护理建议以及决定是否就医等一系列方法，能有效地帮助缓解瘙痒症状，保障脚部健康。若症状严重或持续不改善，及时就医是非常必要的。