老年排尿不尽无力受多种因素影响，家庭关怀可从心理支持、生活照料、病情监测、督促治疗、健康科普等方面展开。

1. 心理支持：老年人出现排尿不尽无力的情况，可能会产生焦虑、自卑等负面情绪。家庭应给予充分的理解和关心，耐心倾听他们的烦恼，让其感受到温暖和支持，从而缓解心理压力，以积极的心态面对疾病。

2. 生活照料：在生活中，要帮助老年人养成良好的生活习惯。保证其有充足的休息，避免过度劳累。同时，提醒老年人适量饮水，既不能因害怕排尿而减少饮水量，也不能一次性大量饮水。此外，还应注意老年人的个人卫生，尤其是会阴部的清洁，防止泌尿系统感染。

3. 病情监测：家属要密切关注老年人的排尿情况，包括排尿的次数、尿量、尿液的颜色等。可以准备一个小便记录单，详细记录相关信息。如果发现老年人的排尿情况有明显变化，如尿量突然减少、尿液颜色异常等，应及时就医。

4. 督促治疗：老年排尿不尽无力可能是由多种疾病引起的，如前列腺增生、泌尿系统感染等。家属要督促老年人按时服药，如非那雄胺、坦索罗辛、特拉唑嗪等，但需遵医嘱使用。同时，要提醒老年人定期到医院进行复查，以便及时调整治疗方案。

5. 健康科普：向老年人普及一些关于排尿不尽无力的医学知识，让他们了解疾病的成因、治疗方法和注意事项。这样可以增强老年人的自我保健意识，提高他们对治疗的依从性。

老年排尿不尽无力是一个需要重视的问题，家庭关怀在其中起着至关重要的作用。通过心理支持、生活照料、病情监测、督促治疗和健康科普等多方面的关怀，可以帮助老年人更好地应对这一问题，提高他们的生活质量。同时，如果老年人的症状持续不缓解或加重，应及时前往正规医院的泌尿外科或老年病科就诊。