夜里手臂酸痛引发睡眠焦虑，可通过了解原因、采用物理疗法、合理用药、进行心理调节、改善睡眠环境等方式来解决。

1. 了解原因：夜里手臂酸痛可能由多种原因导致，比如颈椎病，颈椎病变压迫神经可引起手臂放射性疼痛；肩周炎，炎症刺激周围组织导致手臂疼痛；过度劳累，白天手臂活动过多、用力过度，乳酸堆积也会造成酸痛。了解具体病因，才能有针对性地治疗。

2. 采用物理疗法：热敷能促进手臂血液循环，缓解肌肉紧张，减轻酸痛感。可使用热毛巾或热水袋敷在手臂疼痛部位，每次15 - 20分钟。按摩也有很好的效果，通过揉、捏、按等手法，放松手臂肌肉。还可以选择针灸，刺激手臂相关穴位，疏通经络，改善酸痛症状。

3. 合理用药：如果酸痛较为严重，可遵医嘱使用药物缓解。非甾体抗炎药如布洛芬、阿司匹林、对乙酰氨基酚等，具有抗炎、止痛的作用。肌肉松弛剂如氯唑沙宗、乙哌立松等，能缓解肌肉紧张。营养神经药物如甲钴胺、维生素B12等，可用于因神经受压引起的手臂酸痛。

4. 进行心理调节：长期受手臂酸痛和睡眠焦虑困扰，易产生负面情绪。可通过深呼吸、冥想、渐进性肌肉松弛等方法放松身心。也可培养兴趣爱好，转移注意力，减轻对疼痛和睡眠的过度关注。还可与家人、朋友交流，分享感受，获得情感支持。

5. 改善睡眠环境：选择合适的床垫和枕头，保证脊柱正常生理曲度，减轻手臂压力。保持卧室安静、黑暗和凉爽，有利于提高睡眠质量。避免睡前使用电子设备，减少蓝光对睡眠的干扰。

夜里手臂酸痛带来的睡眠焦虑，可从多方面进行调节。了解病因并针对性治疗是关键，物理疗法和合理用药能缓解手臂酸痛，心理调节可减轻焦虑情绪，改善睡眠环境有助于提升睡眠质量。通过综合措施，能有效告别睡眠焦虑，恢复良好的睡眠状态。