选择家庭储备用药需考虑安全性、疾病类型、用药经验、药物可获取性、药物保存条件等因素。

1. 安全性：非处方药经过长期应用、确认有疗效、质量稳定、非医疗专业人员也能安全使用，如对乙酰氨基酚、布洛芬、多潘立酮等，在规定用法用量下相对安全，适合家庭储备。而处方药不良反应发生几率相对较高，使用不当可能带来严重后果，一般不建议大量储备。

2. 疾病类型：对于常见的轻微疾病，如感冒、消化不良、轻度疼痛等，非处方药能有效缓解症状。例如复方氨酚烷胺可缓解感冒症状，健胃消食片可改善消化不良。但对于一些严重疾病，如严重感染、心血管疾病等，需要处方药治疗，像阿莫西林、硝苯地平、硝酸甘油等，不过这类药物需在医生指导下使用，不适合随意储备。

3. 用药经验：非处方药使用说明详细，普通民众根据说明书即可自行使用。而处方药使用复杂，用药剂量、疗程等需严格遵医嘱，普通民众缺乏专业知识，自行使用风险大。

4. 药物可获取性：非处方药在药店可直接购买，方便获取。处方药需凭医生处方购买，紧急情况下获取不便。

5. 药物保存条件：部分处方药对保存条件要求高，如某些生物制剂需冷藏保存，家庭难以满足条件，影响药效。非处方药保存条件相对宽松，便于家庭储备。

家庭储备用药应综合考虑多种因素。非处方药安全性高、使用方便，适合储备以应对常见轻微疾病。但处方药在治疗严重疾病方面有不可替代的作用，可在医生指导下储备少量常用药。无论选择哪种药物，都应遵医嘱，确保用药安全有效。