发热时家人可通过控制水温、选择泡脚容器、添加辅助材料、把握泡脚时间、注意保暖等方式，利用泡脚发汗照顾患者。

1. 控制水温：泡脚水温要适宜，一般保持在40 - 45摄氏度。水温过低，难以达到发汗效果；水温过高，可能会烫伤患者皮肤，还会使患者因血管过度扩张而出现头晕等不适症状。家人可以准备水温计来准确测量水温，若没有水温计，也可先用手感受，以不烫手为宜。

2. 选择泡脚容器：应选择合适的泡脚容器，建议使用木桶或塑料桶，其保温性能较好。容器的深度要足够，能让水面没过脚踝，最好能达到小腿中部，这样可以使更多的经络和穴位受到热水的刺激，促进血液循环，增强发汗效果。

3. 添加辅助材料：在泡脚水中添加一些辅助材料能增强发汗作用。例如，可加入适量生姜，生姜具有解表散寒的功效，能帮助患者发散风寒；也可加入艾叶，艾叶有温通经络的作用，有助于促进身体的气血运行；还可添加葱白，葱白能通阳发汗。

4. 把握泡脚时间：泡脚时间不宜过长，一般控制在15 - 20分钟。时间过短，达不到发汗效果；时间过长，患者可能会出汗过多，导致身体脱水、电解质紊乱等情况。在泡脚过程中，家人要密切观察患者的反应，若患者出现面色苍白、心慌等不适症状，应立即停止泡脚。

5. 注意保暖：泡脚时要注意给患者保暖，避免吹风受寒。可在泡脚房间关闭门窗，调节好室内温度。泡脚后，要及时用干毛巾擦干患者的脚和腿部，并让患者穿上保暖的袜子和衣物，防止再次受凉。

6. 补充水分：在泡脚发汗过程中，患者会丢失大量水分，因此家人要及时为患者补充水分。可以让患者多喝温开水，也可适当饮用一些淡盐水，以补充出汗丢失的电解质。

7. 观察病情：家人在照顾患者泡脚发汗的过程中，要密切观察患者的病情变化。如果患者发热持续不退、体温过高或出现其他异常症状，如呼吸急促、抽搐等，应及时送患者到正规医院就诊。

发热时家人通过控制水温、选择合适容器、添加辅助材料、把握泡脚时间、注意保暖、补充水分以及观察病情等方式，能利用泡脚发汗较好地照顾患者。但需注意，泡脚发汗只是一种辅助退热方法，若患者病情严重，应及时就医治疗。