被打过疫苗的狗抓伤是否要打针，需考虑狗的疫苗接种情况、抓伤程度、伤口处理情况、抓伤时间及个体免疫状态等因素。

1. 狗的疫苗接种情况：狗虽然打过疫苗，但疫苗效果会受多种因素影响，如接种时间、疫苗质量等。若狗未按规范程序接种疫苗，或疫苗已过有效期，其体内抗体水平可能不足以预防狂犬病，此时被抓伤感染狂犬病的风险相对较高，打针是必要的。

2. 抓伤程度：若只是轻微抓伤，皮肤仅有轻微划痕，未出血，属于二级暴露；若抓伤较深，有明显出血，则属于三级暴露。二级暴露需及时处理伤口并接种狂犬病疫苗，三级暴露除接种疫苗外，还需注射狂犬病免疫球蛋白。

3. 伤口处理情况：被抓伤后，应立即用肥皂水和流动清水交替冲洗伤口至少15分钟，然后用碘伏消毒。若能及时、正确处理伤口，可在一定程度上降低感染风险。但如果伤口处理不及时或不彻底，感染的可能性会增加，打针就更为必要。

4. 抓伤时间：如果被抓伤时间较短，及时采取预防措施可有效预防狂犬病。若时间较长，超过了狂犬病的潜伏期，感染的可能性相对较小，但仍不能完全排除，是否打针需综合评估。

5. 个体免疫状态：免疫力较低的人群，如儿童、老年人、患有慢性疾病者等，感染狂犬病后的发病风险相对较高。即使被打过疫苗的狗抓伤，也建议及时打针，以增强免疫保护。

被打过疫苗的狗抓伤后是否要打针不能一概而论，需综合考虑狗的疫苗接种情况、抓伤程度、伤口处理情况、抓伤时间及个体免疫状态等因素。为安全起见，被狗抓伤后应及时就医，由专业医生评估风险并决定是否需要接种狂犬病疫苗和狂犬病免疫球蛋白。常用的狂犬病疫苗有冻干人用狂犬病疫苗（Vero细胞）、人用狂犬病疫苗（地鼠肾细胞）、冻干人用狂犬病疫苗（人二倍体细胞）等，具体用药需遵医嘱。